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\title{LaserとGPSってどうなんかな？}
\author{Piro}
\date{2008{\char'055}06{\char'055}23 12:57:41}

\begin{document}

\maketitle

\textcolor{link}{EasternCreekLaser}\footnote{http://www.rfactorcentral.com/detail.cfm?ID=Eastern\%20Creek\%20Laser}は最近リリースされたレーザースキャンによるトラックです。レーザースキャンの精度がどれくらいなのかは知る由もないのですが、測量でも使われるようですし、かなりの精度ではないかと。

一方、最近はGPSが普及して比較的簡単にweb上でGPSのトラックログを手に入れられる＆BTBに簡単に入力できるんで、今手をつけてる筑波なんかはGPS+BTBでうまくやれればと試行錯誤中です。

んで、実際GPSのログとLaserのログにはどの程度の差があるのか比較（高度）

\begin{figure}[!h]
\begin{center}
\includegraphics[width=8cm]{EasternCreekODS.gif}
\end{center}
\end{figure}

上が、EasternCreekLaserのAIWファイルから取り出した高度データ。下がGPSログの高度データ。こうしてみると割とあってるような感じ。ただ実際にGPS{\char'055}{\textgreater}BTBに取り込んで、EasternCreekLaserのトラック上にかぶせて走ってみると、かなり大きな高度差ができてしまってる。あと、グラフにも出てるけど凹凸が出すぎてる感じ。サンプル数は多いのでBTBに取り込むときは適当はしょってるけど、データをもっとなめらか～にまとめてやらないといけないのかな～。しかしGoogleEarthのEasternCreekって写真くっきり過ぎていいなｗ。縁石の幅まではっきりわかる。茂木も高解像度になってくれないかな～

結論としては使えそうだけど要調整。筑波どうすべｗ

\end{document}